این کتاب، همان گونه که از نامش پیداست، تکمیل کننده مباحث کتابی با نام منهاج، نوشته آیت الله سیدمحسن حکیم است که مباحثی چون قضا، شهادات، حدود، تعزیرات، قصاص و دیات در آن نیامده بود.  آیت الله خویی، با نگارش کتاب مبانی تکمله المنهاج، به مبحث قصاص به ویژه در عصر غیبت پرداخته است. سازمان «سمت» نیز کتاب ترجمه و تعلیق بر مبانی تکمله المنهاج: قصاص را با ترجمه و تعلیق استاد خلیل قبله ای خویی در تکمیل مبحث قصاص کتاب آیت الله خویی، به عنوان یک اثر مستقل کاربردی در علم فقه جزا منتشر نموده است.