باید برخی اصول اولیه را در این ارتباط بدانیم. یکی از مهمترین این اصول، اصل تبدیل انرژی الکترومکانیکی است. این اصل گشتاور الکترومکانیکی تولیدی در ماشین را بر حسب برخی از متغیرهای ماشین نظير جریانها و جابجایی مکانیکی بیان می کند. در کنار این اصل مهم، دانستن مفاهیم جنبی دیگری نظیر ۱- چگونگی استخراج مدارهای مغناطیسی ۲- مفهوم سیم پیچی با توزیع سینوسی ۳- مفهوم نیروی محرکه مغناطیسی (M MF) گردان در فاصله هوایی ماشین و ۴- چگونگی استخراج اندوکتانس های ماشین نیز برای تحلیل و فهم رفتار ماشین الکتریکی ضروری است. در این فصل اصول و مفاهیم فوق الذکر معرفی شده و سپس در انتهای فصل معادلات ولتاژ ماشین سنکرون و ماشین القایی سه فاز مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرند. وابستگی برخی از اندوکتانس های ماشین به موقعیت زاویه ای روتور، باعث میشود که ضرایب برخی از معادلات حاکم بر رفتار ماشین های جریان متناوب متغیر با زمان باشد. این وابستگی زمانی، باعث پیچیدگی این معادلات می شود. این موضوع استفاده از تغییر متغیرهای معرفی شده در فصل سوم را که با حذف وابستگی زمانی اندوکتانسها باعث کاهش پیچیدگی مبادلات ولتاژ می شود را ضروری می سازد. ۲۰۱ مدارها با تزویج مغناطیسی اساس کار ترانسفورماتور و ماشین های الکتریکی بر مبنای مدارهای الکتریکی با ترویج مغناطیسی میباشد. در ترانسفورماتور برای تغییر سطح ولتاژ و جریان، مدارهای الکتریکی تزویج شده ساکن ولی در ماشین های الکتریکی برای تبدیل انرژی الکترومکانیکی از مدارهای الکتریکی تزویج شده دوار استفاده میشود. با توجه به نقش بسیار با اهمیت مدارهای الکتریکی تزویج شده در فرایند انتقال و تبدیل انرژی الکتریکی، استخراج معادلاتحاکم بر رفتار آنها بسیار ضروری است. لذا در ادامه به تحلیل دو مدار الکتریکی تزویج شده ساکن مطابق شکلمی پردازیم. در این شکل دو سیم پیچ با دورهای ،N و N بر روی یک هسته مشترک از جنس ماده ف ایر شده اند. این ماده فرومغناطیسی دارای ضریب نفوذ پذیری مغناطیسی بالاتری نسبت به هوا است. ضباب ( H / m ) *۱۰×۴ میباشد. در مواد مغناطیسی خطی ضریب نفوذ ت مر. = لا تعریف می شود که Hr ضریب نفوذ پذیری نسبی مواد است. این عددبا پیچیده نفوذپذیری مغناطیسی هوا بر برابر ( H/ m ) ۴۸۱۰ میباش پذیری مغناطیسی به صورت r. = لا تعریف می شود که هر ضرر برای فولاد مورد استفاده در هسته ترانسفورماتورها در حدود ۲۰۰۰ تا 4000 می باشد
