این کتاب به عنوان یکی از منابع تخصصی در زمینه اتصالات گاردان (مفاصل کاردان)، به بررسی اصول، روشهای تحلیل و مدلسازی این نوع اتصالات مهم در سیستمهای انتقال قدرت صنعتی و خودرویی میپردازد و برای دانشجویان، مهندسان و پژوهشگران حوزه مکانیک و خودرو منبعی ارزشمند محسوب میشود.
از مباحث کلیدی کتاب میتوان به معرفی انواع اتصالات گاردان (مفصل تکگاردان، دوتایی، همسرعت) و کاربردهای آنها، تشریح تحلیل سینماتیکی اتصالات گاردان و بررسی نوسانات سرعت زاویهای، تحلیل دینامیکی و بررسی نیروها و گشتاورهای وارد بر اتصال، مدلسازی ریاضی با استفاده از روشهای تحلیلی و عددی، بررسی عوامل مؤثر بر عملکرد و طول عمر اتصالات گاردان از جمله روانکاری، تراز، بارهای دینامیکی و ارتعاشات، و ارائه مثالهای محاسباتی و شبیهسازی در نرمافزارهای مهندسی اشاره کرد. این کتاب با رویکردی آموزشی و کاربردی، به ارتقای دانش فنی در طراحی و تحلیل سیستمهای انتقال قدرت کمک میکند.
نویسندگان کتاب حاضر با کسب سالها تجربه در محیط دانشگاه های ایران و مراکز علمی بین المللی، چاپ و ارائه چندین مقاله داخلی و خارجی در مجلات و همایش های معتبر و نیز انجام پروژه های صنعتی متعدد مرتبط با تحلیل و مدلسازی اتصالات گاردان در زمینه های مکانیک، رباتیک، مکاترونیک و ... اقدام به نگارش این اثر نمودهاند. بخش عمده کتاب، حاصل سال ها تجربه، پژوهش و بررسی جنبه های مختلف اتصالات گاردان بوده و سعی شده است اطلاعات بهصورت سامان یافت های طبقه بندی شود و تا حد امکان مطالب مختلف بهطور قابل فهم برای عموم ارائه شود. با توجه به نبود آثار و منابع علمی و دانشگاهی بهصورت مدون و منسجم در زمینه کوپلینگ های گاردان یونیورسال، ارزش و اهمیت کتاب پیشرو مضاعف می شود. از ویژگی های این کتاب، ارائه شکل های گوناگون و مثال های متعدد است که برای فهم بهتر خوانندگان بسیار مفید است. همچنین در پایان هر فصل، تمریناتی آورده شده است که به تثبیت مطالب کمک شایانی میکند و راه را برای افراد علاقه مند به تحقیق در این زمینه باز می کند. با توجه به مطالبی که در کتاب حاضر ارائه میشود، خوانندگان با انواع کوپلینگ ها و اتصالات و کاربردهای آنها آشنا خواهند شد. همچنین توضیحات کاملی درباره مدلسازی ریاضی و شبیه سازی نرم افزاری اتصال گاردان بیان می گردد تا کاربران بتوانند بهطور تخصصی از آنها بهره مند شوند. معرفی کاربرد این اتصال در انواع وسایل نقلیه و نیز ارتباط آن با دیگر اتصالات مکانیکی در ربات های مختلف به خوانندگان کمک می کند با کاربردهای عملی و صنعتی کوپلینگ گاردان یونیورسال در سیستم های مکانیکی رایج بیشتر آشنا شوند.
