ایجاد ارتباط مناسب با مراجع، برآورده نمودن نیازها و کمک به تصمیم گیری دختران، زنان و مادران مراجعه کننده، بخش مهمی از مراقبت های خدمات حوزه مامایی و بهداشت باروری را تشکیل می دهند.
مهارت های مشاوره ای به طور فزاینده ای در حرفه مامایی و سلامت باروری، به منظور بهبود ارتباط با مراجعان مورد استفاده قرار می گیرد و به همین علت مهارت مشاوره ای در دوره های کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی مامایی و دکترای تخصصی سلامت باروری وارد شده است.
در حال حاضر، با وجود اینکه چند سال از راه اندازی دوره های کارشناسی ارشد مشاوره مامایی، دکترای تخصصی مامایی و دکترای تخصصی سلامت باروری می گذرد، کماکان در خصوص اصول مشاوره در مامایی، کتاب مرجع، مستند و علمی در دسترس دانشجویان و مدرسان وجود ندارد،
لذا کتاب حاضر به منظور ارائه اصول کلی مشاوره و چگونگی به کارگیری فنون مختلف مشاوره، در زمینه مراقبت های بهداشتی و مشاوره جنسی و در حیطه وظایف ماما و دکترای تخصصی سلامت باروری، بر مبنای سرفصل مصوب شورایعالی برنامه ریزی رشته مشاوره در مامایی تهیه و تدوین شده است. به دلیل اینکه یک ماما با یک دکترای تخصصی سلامت باروری، در هر زمینه ای که به کار مشغول باشد، ضروری است که فنون نظری و عملی مراحل آغاز، ادامه و پایان جلسات مشاوره موفق را به طور صحیح بداند